如何對(duì)串激電機(jī)馬達(dá)定子繞線機(jī)進(jìn)行故障分析和排掉？

一、故障分析步驟

l 觀察故障現(xiàn)象

運(yùn)行狀態(tài)觀察：在繞線機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，首先觀察設(shè)備是完全停止工作還是部分功能異常。例如，電機(jī)是否還在運(yùn)轉(zhuǎn)，繞線軸是否能夠正常旋轉(zhuǎn)，排線機(jī)構(gòu)是否還在工作，以及它們的工作狀態(tài)是否穩(wěn)定，有無異常的振動(dòng)、噪聲或者卡頓現(xiàn)象。

外觀檢查：仔細(xì)查看設(shè)備的外觀，檢查是否有明顯的損壞跡象。如電線是否有燒焦、短路的痕跡，機(jī)械部件（如繞線軸、排線器、傳動(dòng)帶、鏈條、齒輪等）是否有斷裂、磨損、松動(dòng)的情況。同時(shí)，觀察是否有液體泄漏，比如液壓系統(tǒng)（如果有）是否有液壓油泄漏，潤滑脂是否從軸承等部位溢出。

指示燈和儀表檢查：查看設(shè)備上的指示燈狀態(tài)，判斷是否有故障指示燈亮起。檢查儀表盤上的壓力（如果是液壓或氣壓設(shè)備）、溫度、速度、匝數(shù)等參數(shù)的顯示，看是否有異常的讀數(shù)，這些讀數(shù)可以為故障分析提供線索。例如，如果溫度過高，可能暗示電機(jī)或某些部件存在過載或散熱問題；速度異?？赡芘c電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)有關(guān)。

l 收集設(shè)備信息

設(shè)備歷史記錄查詢：了解設(shè)備的使用歷史，包括設(shè)備的使用年限、過去的維修記錄、更換過的部件等。這些信息可以幫助判斷故障是否是由于設(shè)備老化、反復(fù)出現(xiàn)的問題還是新出現(xiàn)的情況導(dǎo)致的。例如，如果設(shè)備頻繁出現(xiàn)某一相同部件的故障，那么在本次故障分析中就需要重點(diǎn)考慮該部件及其相關(guān)系統(tǒng)。

操作情況詢問：詢問操作人員在故障發(fā)生前設(shè)備的操作情況。例如，是否進(jìn)行了異常的操作，如過載運(yùn)行（繞線速度過快、線徑過粗導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷過大等）、錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置（匝數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、張力設(shè)置不合理等）、突然的斷電或通電等。同時(shí)，了解設(shè)備在故障發(fā)生時(shí)正在進(jìn)行的工作任務(wù)，比如是在正常繞線還是在調(diào)試過程中出現(xiàn)故障，這有助于縮小故障范圍。

l 初步判斷故障范圍

根據(jù)現(xiàn)象分類：根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，初步將故障分為電氣故障、機(jī)械故障或其他系統(tǒng)故障。例如，如果電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)且沒有任何聲音，可能是電氣系統(tǒng)的故障，如電源問題、電機(jī)本身故障或者控制器故障；如果繞線軸運(yùn)動(dòng)不順暢但電機(jī)正常，可能是機(jī)械傳動(dòng)部分的故障，如皮帶打滑、絲桿卡頓或者軸承損壞。

參考設(shè)備原理圖：借助設(shè)備的電氣原理圖、機(jī)械裝配圖等技術(shù)資料，進(jìn)一步縮小故障范圍。通過原理圖可以了解各個(gè)部件之間的連接關(guān)系和信號(hào)流程，從而確定故障可能出現(xiàn)的位置。例如，根據(jù)電氣原理圖可以檢查控制電機(jī)的電路部分，包括繼電器、接觸器、電機(jī)控制器等部件；根據(jù)機(jī)械裝配圖可以檢查傳動(dòng)鏈中各個(gè)部件的相對(duì)位置和連接方式。

l 深入檢查可疑部件

電氣部件檢查：對(duì)于懷疑是電氣故障的情況，使用萬用表等工具進(jìn)行檢查。可以測(cè)量電壓、電阻、電流等參數(shù)。例如，檢查電機(jī)繞組的電阻是否正常，判斷是否存在短路或斷路情況；檢查傳感器的輸出信號(hào)是否符合要求，如張力傳感器是否能準(zhǔn)確反饋張力信號(hào)，位置傳感器是否能正確指示排線位置；檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，包括輸入電壓是否在正常范圍內(nèi)，電源線路是否有破損、接地等問題。對(duì)于電子元件（如控制器、驅(qū)動(dòng)器等），可以檢查其工作溫度是否過高，是否有燒焦的氣味等。

機(jī)械部件檢查：對(duì)懷疑是機(jī)械故障的部件，進(jìn)行外觀和功能檢查。檢查機(jī)械部件的外觀是否有損壞（如磨損、變形、破裂等），連接是否松動(dòng)。例如，檢查傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)或斷裂，檢查軸承是否有卡滯或磨損嚴(yán)重的情況，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)繞線軸或者其他旋轉(zhuǎn)部件，感受是否有阻力過大或者卡頓的現(xiàn)象。對(duì)于一些需要精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的部件（如排線器的導(dǎo)軌、絲桿等），可以檢查其運(yùn)動(dòng)的精度和平滑度，觀察是否有跳動(dòng)、偏移等情況。

二、常見故障排掉方法

1、電氣故障

l 電源故障

故障現(xiàn)象：設(shè)備完全無法啟動(dòng)，所有指示燈不亮。

排掉方法：首先檢查外部電源是否正常，查看電源插頭是否插好，插座是否有電?？梢允褂闷渌娖髟O(shè)備測(cè)試插座。然后檢查設(shè)備內(nèi)部的保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷，需要更換相同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。同時(shí)，檢查電源線路是否有破損、短路等情況，如有需要進(jìn)行修復(fù)或更換。

l 電機(jī)故障

故障現(xiàn)象：電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)異常（如轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、聲音異常等）。

排掉方法：如果電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，先檢查電機(jī)的電源輸入是否正常，包括電機(jī)接線是否牢固、控制器是否有輸出信號(hào)。對(duì)于有刷電機(jī)，檢查電刷是否磨損嚴(yán)重或接觸不良，如果電刷問題，更換電刷。如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)但轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，檢查速度傳感器是否正常工作，其連接是否良好，同時(shí)檢查調(diào)速控制器的參數(shù)設(shè)置和工作狀態(tài)，如有問題進(jìn)行調(diào)整或更換。如果電機(jī)發(fā)出異常聲音，可能是電機(jī)內(nèi)部的軸承損壞或有異物進(jìn)入，需要拆卸電機(jī)進(jìn)行檢查和清理，更換損壞的軸承。

l 傳感器故障

故障現(xiàn)象：張力傳感器故障導(dǎo)致繞線張力失控，排線不整齊；位置傳感器故障使排線位置不準(zhǔn)確；速度傳感器故障導(dǎo)致繞線速度不穩(wěn)定。

排掉方法：對(duì)于張力傳感器，檢查其安裝位置是否正確，是否被物料堵塞。清潔傳感器表面，檢查傳感器的連接線路是否松動(dòng)或損壞。使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試物檢查傳感器的輸出信號(hào)是否正常，如不正常，可能需要更換傳感器。對(duì)于位置傳感器，同樣檢查安裝、連接和清潔表面，通過手動(dòng)調(diào)整排線器位置，觀察傳感器信號(hào)變化是否正確，對(duì)故障傳感器進(jìn)行更換或校準(zhǔn)。對(duì)于速度傳感器，檢查其與電機(jī)軸的連接是否牢固，信號(hào)傳輸是否正常，對(duì)比實(shí)際速度和傳感器反饋速度，如有偏差，進(jìn)行調(diào)整或更換。

l 控制器故障

故障現(xiàn)象：設(shè)備的動(dòng)作順序混亂、參數(shù)設(shè)置無法保存或設(shè)備無法響應(yīng)控制指令。

排掉方法：對(duì)于可編程邏輯控制器（PLC）控制系統(tǒng)，檢查程序是否出現(xiàn)錯(cuò)誤（如邏輯混亂、程序丟失等），通過編程軟件重新下載或修正程序。檢查 PLC 的輸入 / 輸出（I/O）模塊是否正常工作，更換損壞的模塊。對(duì)于人機(jī)界面（HMI）故障，檢查連接線路是否松動(dòng)，屏幕是否損壞，嘗試重啟或更新 HMI 軟件。同時(shí)，檢查控制信號(hào)的傳輸線路是否受到干擾，采取屏蔽措施來減少電磁干擾。

2、機(jī)械故障

l 繞線軸故障

故障現(xiàn)象：繞線軸不旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)不順暢或者跳動(dòng)過大。

排掉方法：檢查繞線軸與電機(jī)之間的傳動(dòng)部件（如皮帶、聯(lián)軸器等）是否正常。如果是皮帶傳動(dòng)，檢查皮帶是否松動(dòng)或斷裂，如有需要調(diào)整皮帶張緊度或者更換皮帶；如果是聯(lián)軸器連接，檢查聯(lián)軸器是否損壞或者連接松動(dòng)，進(jìn)行修復(fù)或者更換。檢查繞線軸的軸承是否損壞，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)繞線軸，感受軸承的阻力和旋轉(zhuǎn)是否順暢，如有卡滯現(xiàn)象，更換軸承。同時(shí)，檢查繞線軸是否有彎曲變形的情況，對(duì)于輕微變形可以嘗試校直，嚴(yán)重變形則需要更換繞線軸。

l 排線機(jī)構(gòu)故障

故障現(xiàn)象：排線不均勻、排線不順暢或者排線位置不準(zhǔn)確。

排掉方法：檢查排線器的傳動(dòng)部件（如絲桿、齒輪等）是否正常。對(duì)于絲桿傳動(dòng)，檢查絲桿是否彎曲、磨損，絲桿與螺母之間的配合是否順暢，如有問題可以更換絲桿或者調(diào)整配合間隙；對(duì)于齒輪傳動(dòng)，檢查齒輪是否磨損、齒牙是否損壞，如有需要更換齒輪。檢查排線器的導(dǎo)軌是否平行、直線度是否符合要求，清潔導(dǎo)軌表面，添加適量的潤滑油，確保排線器在導(dǎo)軌上能夠平穩(wěn)滑動(dòng)。同時(shí)，檢查排線機(jī)構(gòu)的定位裝置（如位置傳感器等）是否準(zhǔn)確，如有偏差進(jìn)行校準(zhǔn)或者更換。

l 張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故障

故障現(xiàn)象：繞線張力不穩(wěn)定，過松或者過緊。

排掉方法：檢查張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的張力輪是否正常。張力輪表面是否磨損，如有磨損會(huì)導(dǎo)致張力不穩(wěn)定，需要更換張力輪。檢查張力調(diào)節(jié)彈簧是否疲勞或者損壞，通過調(diào)整彈簧的張力或者更換新的彈簧來恢復(fù)正常的張力調(diào)節(jié)功能。檢查張力傳感器（如果有）及其相關(guān)的控制系統(tǒng)，確保張力信號(hào)能夠準(zhǔn)確反饋并用于調(diào)節(jié)張力。

l 機(jī)械振動(dòng)和噪聲故障

故障現(xiàn)象：設(shè)備在運(yùn)行過程中產(chǎn)生異常振動(dòng)，影響繞線精度；出現(xiàn)較大的噪聲，干擾工作環(huán)境并且可能預(yù)示著設(shè)備存在潛在問題。

排掉方法：檢查設(shè)備的基礎(chǔ)是否牢固。如果設(shè)備安裝在不穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，需要重新安裝設(shè)備，確保其安裝在堅(jiān)實(shí)、平整的基礎(chǔ)上，并使用地腳螺栓等進(jìn)行固定。對(duì)于機(jī)械部件產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，檢查傳動(dòng)部件是否安裝正確，如皮帶、鏈條是否張緊適度，齒輪嚙合是否良好。調(diào)整張緊度或者更換磨損的傳動(dòng)部件。同時(shí)，檢查各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件之間是否有干涉，消掉干涉點(diǎn)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件（如電機(jī)、繞線軸、排線器等），檢查其平衡情況，對(duì)于不平衡的部件可以通過添加平衡塊或者進(jìn)行動(dòng)平衡矯正來減少振動(dòng)。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。