按照磁通路徑方向,電機可分為軸向磁通電機與徑向磁通電機,雖然磁通方向不同,但是工作原理都遵從電磁學的基本定律。
即電機驅(qū)動器通過改變通過線圈(轉(zhuǎn)子)的電流的方向和大小,從而控制線圈(轉(zhuǎn)子)的的磁場強度和方向,由于定子的磁極固定,當轉(zhuǎn)子的磁場方向和強度發(fā)生變化時,磁場相互作用產(chǎn)生洛倫茲力,從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
軸向磁通電機定子的磁極沿著軸線排列,轉(zhuǎn)子通常是一個圓柱形的結(jié)構(gòu),磁通通過轉(zhuǎn)子的中心軸線,當電流通過定子的繞組時,產(chǎn)生的磁場沿著軸線方向穿過轉(zhuǎn)子,根據(jù)洛倫茲力定律,這個磁場會在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生力矩,從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
軸向磁通電機的氣隙呈平面型,軸向長度短,為薄盤型形狀,故又稱盤式電機。
軸向磁通電機的拓撲結(jié)構(gòu)組合靈活,可以根據(jù)實際的應(yīng)用場景進行組合。根據(jù)定轉(zhuǎn)子組合結(jié)構(gòu),軸向磁通電機可分為以下四種結(jié)構(gòu):
單定子/單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):1個轉(zhuǎn)子+1個定子,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,但單邊磁拉力大,軸承負荷大,振動噪音大,存在定轉(zhuǎn)子摩擦風險,降低電機壽命;
單定子/雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):2個外定子+1個內(nèi)轉(zhuǎn)子,功率密度高,比較適合牽引系統(tǒng)、航空航天等領(lǐng)域;
雙定子/單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):2個外轉(zhuǎn)子+1個內(nèi)定子,具有良好的對稱性,單邊磁拉力相對較小,較適合于風力發(fā)電系統(tǒng);
多定子/多轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):多個定子+多個轉(zhuǎn)子,適合大轉(zhuǎn)矩場景,如船舶推進系統(tǒng)、大型風力發(fā)電及水利發(fā)電機組等。
體積小、重量輕:YASA 公司為軸向磁通電機先驅(qū),據(jù) YASA 官網(wǎng)數(shù)據(jù),其軸向磁通電機體積、質(zhì)量分別為 5L和24kg,而普通車用徑向磁通電機體積、質(zhì)量分別為10L和50kg,軸向磁通電機符合汽車輕量化趨勢,同時結(jié)構(gòu)緊湊、徑向長度更短,安裝自由度高。
高扭矩密度&功率密度:軸向磁通永磁電機的有效磁表面積位于電機轉(zhuǎn)子的表面,而不是外徑,因此在一定體積內(nèi)通常能提供更大的扭矩,進而提升扭矩密度和功率密度。據(jù)YASA官網(wǎng)數(shù)據(jù)計算,其軸向磁通電機扭矩密度和功率密度分別達160Nm/L和14.9kW/kg,4 倍于傳統(tǒng)車用徑向磁通電機。
效率高:得益于較短的一維磁通路徑,軸向磁通電機的效率很高,通常超過 96%,可媲美或優(yōu)于市場上極好的二維徑向磁通電機。軸向磁通電機在各個功率級別下均比普通徑向電機節(jié)能15%-25%左右,并能維持更長時間的峰值功率輸出。
低噪音和振動:由于磁場分布均勻,軸向磁通電機在運行時產(chǎn)生的噪音和振動較低,尤其適合對噪聲和震動要求嚴格的應(yīng)用場景。
節(jié)能降碳:軸向磁通電機的體積、重量優(yōu)勢能讓生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)銅、鐵、永磁等材料消耗與徑向永磁電機相比減少50%左右,如考慮無鐵心PCB定子技術(shù),軸向電機的生產(chǎn)耗銅量能降至徑向電機的34%
同時其自重更小、效率更高,在應(yīng)用中電機消耗電能更低、驅(qū)動能力更強,有利于實現(xiàn)節(jié)能降碳。
當前軸向電機廣泛應(yīng)用于新能源汽車、航空航天、船舶推進、機器人以及風力發(fā)電等要求高轉(zhuǎn)矩密度和空間緊湊的場合中。
軸向磁通電機的小體積和低理論成本的特性,有望解決輪邊電機的成本和體積難題,推動輪邊電機的大規(guī)模應(yīng)用。軸向磁通電機的功率密度優(yōu)勢,能夠在保持輕量化,減少簧下質(zhì)量的同時能夠輸出足夠的扭矩,推動輪轂電機的批量應(yīng)用。
軸向磁通電機已在商用車的性能與設(shè)計優(yōu)化中發(fā)揮重要作用,商用車電氣化是軸向磁通電機的新藍海。據(jù)global information預估,截至2027年,全球汽車軸向電機市場將從2022年1.35億美元上漲到4.97億美元,CAGR高達29.8%。